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科技小制作   双足漫步走

                           工业机器人专业带头人:滕今朝

 

  2019319日工业机器人专业带头人滕今朝老师带领本专业教师及机器人兴趣小组进行科学制作---双足竞走机器人,此机器人能直立行走,有着良好的自由度、动作灵活稳定。

   双足竞走机器人是一种仿生类型的机器人,其模仿人类的双足,实现像人类一样行走;采用舵机模拟人类关节,通过对舵机的控制来控制各个关节的动作,从而实现了对步伐的大小、快慢、幅度的控制;用铝合金来制作机器人的结构件,类似于人类的骨骼,从而来支撑机器人的整体。

   行走是多关节配合的动作作为类人形机器人,本机器人采用四个舵机分别代替两条腿的关节-膝部和踝部,从而机器人能独立完成行走或其他任务。

    控制板相当于人的大脑对舵机发布指令控制机器人动作,双足竞步机器人的步态比较接近于人类正常行走时的步态,按照重心进行步态控制。

 

   通过此次科技制作,同学们了解了双足竞走机器人的结构以及仿人行走的控制方法,鼓励同学们勇于探索,积极进取。

 

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